自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)硬件部分

1、硬件部分：

機(jī)架、自動(dòng)供料機(jī)（核心之一）、PLC、觸摸屏、氣缸、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、過(guò)濾器及調(diào)壓閥、各種感應(yīng)開(kāi)關(guān)、保護(hù)光柵、計(jì)斷器、按鍵開(kāi)關(guān)、指示燈、報(bào)警燈、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、風(fēng)批、振動(dòng)盤(pán)、系統(tǒng)設(shè)備箱、電箱、定位夾具等組成。

一、自動(dòng)供料機(jī)

自動(dòng)螺絲供料機(jī)主要負(fù)責(zé)螺絲的篩選、排列、檢測(cè)、分度和輸送，是代替手動(dòng)取螺絲的重要環(huán)節(jié)。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風(fēng)式送料是一種配有常規(guī)自動(dòng)螺絲擰緊機(jī)的送料裝置。采用吹制式送料機(jī)對(duì)螺絲進(jìn)行篩分、排列和試驗(yàn)。螺絲通過(guò)進(jìn)料管通過(guò)氣壓自動(dòng)輸送到鎖緊機(jī)構(gòu)卡箍的下部，等待鎖緊。設(shè)備螺絲與進(jìn)給螺絲同步，不停機(jī)。

吸附式：吸附式給料常用于坐標(biāo)式機(jī)械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測(cè)、排料均由螺絲排料機(jī)完成。坐標(biāo)機(jī)將螺絲前后拉動(dòng)，然后執(zhí)行螺絲緊固過(guò)程。它的優(yōu)點(diǎn)是不受螺絲大小的影響。

二、鎖付機(jī)構(gòu)

鎖付機(jī)構(gòu)（行業(yè)叫鎖付模組）通過(guò)按程序設(shè)定配置批量、氣吹批量或伺服電機(jī)來(lái)執(zhí)行擰緊動(dòng)作，完全替代人工操作。

根據(jù)鎖緊機(jī)構(gòu)的不同，可分為電動(dòng)批、氣吹批、伺服驅(qū)動(dòng)等。風(fēng)批扭矩較大；可根據(jù)給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)主要位于輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機(jī))控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與鎖緊機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，達(dá)到自動(dòng)鎖緊效果。

四、定位系統(tǒng)

定位系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)模組）主要保證鎖緊機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確地將螺釘旋進(jìn)產(chǎn)品的螺孔位置。定位由工作臺(tái)、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

從外觀上看，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電控柜、治具、工作臺(tái)、電批、伺服、電機(jī)、氣缸、鋁型材機(jī)架等組成。從自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的運(yùn)行流程來(lái)看，其主要有上料機(jī)構(gòu)、送料系統(tǒng)、鎖付系統(tǒng)、下料系統(tǒng)組成。以下是精心典型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，從圖可以一目了然的知道其結(jié)構(gòu)與各部分的名稱(chēng)：如圖這樣結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以稱(chēng)為兩軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，也可以稱(chēng)為多軸式、工作臺(tái)式、固定式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，同時(shí)需要人工上料到治具，所以也稱(chēng)為半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

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