伺服電機擰緊技術

將伺服電機擰緊技術應用于自動鎖螺絲機中，明顯提高了自動螺絲機的速度和精度，使螺絲速度提高了一倍，但成本僅比閉環(huán)步高20%，從而有效地降低了螺絲機、滑動齒和花頭螺絲的概率。

自動鎖螺絲機的電機方案經(jīng)歷了三個階段：

1、傳統(tǒng)的自動鎖螺絲機采用步進電機，成本比較低，但是存在丟步的問題，容易造成浮鎖或者漏鎖，另外電機噪聲和發(fā)熱也比較大，壽命短。 

2、閉環(huán)步進，閉環(huán)步進的簡單理解就是在步進電機上加了個編碼器，用以檢測電機實際走動的位置，一般會設定一個脈沖誤差范圍，如果位置偏差超過這個范圍，步進驅(qū)動器就會報警。閉環(huán)步進解決了步進電機丟步不報警的問題，但沒有解決步進電機本身的問題，如低中高速振動點仍然存在，丟步報警但一般不能自行補償，在低端的自動鎖螺絲機也有應用，畢竟是成本問題。

3、伺服，伺服運行速度，低噪聲，低加熱，恒轉(zhuǎn)矩輸出，可以進行精確定位，鎖定周期可以非常精確，并支持強大的力矩模式，反饋鎖定狀態(tài)進行控制。

由于成本的原因，很多鎖螺絲機都沒有采用伺服，不是伺服不好，而是伺服太貴，而選用了成本較低的閉環(huán)步進。專擰緊的伺服引進使自動鎖螺絲機的性能和可靠性提升提供了一種高性價比電機方案。

伺服的自動鎖螺絲機只接受脈沖+方向信號，僅僅實現(xiàn)驅(qū)動電機精確運轉(zhuǎn)的功能，并保留了報警功能，因此非常的簡單實用。采用24VDC或者36VDC供電，比起高壓交流伺服驅(qū)動器的體積和尺寸大為減少，所占用的安裝空間小，安全和使用壽命也大為提高。六軸全自動鎖螺絲機雙批同時可以鎖付兩個螺絲，且雙平臺交替上料，效率提升到4倍以上，相當于省掉了三個人工，在運行時左右平臺可交替使用，一個平臺工作的時候，工人要在另一個平臺上取放產(chǎn)品，以待命鎖付，一個平臺對應一個治具，治具上放2個以上的產(chǎn)品，平均下來鎖1顆螺絲的時間為0.25S。而且保留了自動鎖螺絲機低壓供電的傳統(tǒng)，平滑升級，低壓對用戶來說也具有更高的安全性。

東莞精心自動化專注全自動鎖螺絲機13年，掌握自動鎖螺絲機核心技術，為您提供智能、高效、穩(wěn)定、且性價比高的全自動鎖螺絲機！

將伺服電機擰緊技術應用于自動鎖螺絲機中，明顯提高了自動螺絲機的速度和精度，使螺絲速度提高了一倍，但成本僅比閉環(huán)步高20%，從而有效地降低了螺絲機、滑動齒和花頭螺絲的概率。

自動鎖螺絲機的電機方案經(jīng)歷了三個階段：

1、傳統(tǒng)的自動鎖螺絲機采用步進電機，成本比較低，但是存在丟步的問題，容易造成浮鎖或者漏鎖，另外電機噪聲和發(fā)熱也比較大，壽命短。 

2、閉環(huán)步進，閉環(huán)步進的簡單理解就是在步進電機上加了個編碼器，用以檢測電機實際走動的位置，一般會設定一個脈沖誤差范圍，如果位置偏差超過這個范圍，步進驅(qū)動器就會報警。閉環(huán)步進解決了步進電機丟步不報警的問題，但沒有解決步進電機本身的問題，如低中高速振動點仍然存在，丟步報警但一般不能自行補償，在低端的自動鎖螺絲機也有應用，畢竟是成本問題。

3、伺服，伺服運行速度，低噪聲，低加熱，恒轉(zhuǎn)矩輸出，可以進行精確定位，鎖定周期可以非常精確，并支持強大的力矩模式，反饋鎖定狀態(tài)進行控制。

由于成本的原因，很多鎖螺絲機都沒有采用伺服，不是伺服不好，而是伺服太貴，而選用了成本較低的閉環(huán)步進。專擰緊的伺服引進使自動鎖螺絲機的性能和可靠性提升提供了一種高性價比電機方案。

伺服的自動鎖螺絲機只接受脈沖+方向信號，僅僅實現(xiàn)驅(qū)動電機精確運轉(zhuǎn)的功能，并保留了報警功能，因此非常的簡單實用。采用24VDC或者36VDC供電，比起高壓交流伺服驅(qū)動器的體積和尺寸大為減少，所占用的安裝空間小，安全和使用壽命也大為提高。六軸全自動鎖螺絲機雙批同時可以鎖付兩個螺絲，且雙平臺交替上料，效率提升到4倍以上，相當于省掉了三個人工，在運行時左右平臺可交替使用，一個平臺工作的時候，工人要在另一個平臺上取放產(chǎn)品，以待命鎖付，一個平臺對應一個治具，治具上放2個以上的產(chǎn)品，平均下來鎖1顆螺絲的時間為0.25S。而且保留了自動鎖螺絲機低壓供電的傳統(tǒng)，平滑升級，低壓對用戶來說也具有更高的安全性。

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